Randonnée : Les Essarts-le-Roi (78) -> Dourdan (91)

Parcours essentiellement forestier. A la sortie de la gare, prendre la rue tout droit, passer par le centre ville, près de l'église qu'on contourne par la gauche.
Passer par le rond-point au sud-est de la ville et tourner à gauche pour prendre la D202 sur quelques dizaines de mètres, puis prendre l'allée forestière à droite. Au bout on tombe sur la route des 500 Arpents qu'on prend sur la gauche.
Cette route mène à la forêt. Prendre la petite voie goudronnée qui part sur la droite elle mène au GR.
Le chemin mène à l'Etang de l'ancienne abbaye. Il le quitte provisoirement pour prendre de la hauteur par deux fois.

La seconde montée est une zone rocheuse qui permet d'avoir une vue sur l'abbaye (un peu cachée par les arbres).
Du sommet, quitter le GR et se diriger vers l'Est, donc sans prendre pour autant l'autre chemin balisé bleu et blanc.
On redescend et rejoint le sentier de découverte, sorte de parcours parsemé de panneaux explicatifs sur la végétation et l'histoire locale.
Le sentier longe un cours d'eau. Il longe également l'étang de l'abbaye qui est en crue à ce jour.
Il faut donc par moment quitter le sentier en franchissant de petites broussailles. Heureusement un chemin très près a la même orientation.
Au bout du chemin, on tomne sur une statue d'un monsieur ayant une notoriété locale, on contourne la fin du lac et suit le sentier balisé direction le sud.

Traverser la D906 et prendre le premier chemin à gauche. Rester sur la D61 après la sortie du village de la Celle.

La route monte doucement. Au sommet, prendre le chemin qui part à droite et qui s'enfonce dans la forêt.
Il fait un petit crochet inutile par l'Est, on peut court-circuiter. On arrive au lieu-dit Moutiers en rencontrant une fontaine.

Arrivé sur la route (D132), on la suit en tournant à gauche.
Juste avant de traverser le ruisseau, tourner à droite sur une petite route goudronnée. A la hauteur du deuxième virage à gauche, quitter la route pour continuer sur le chemin en face, un peu sur la droite.
Au carrefour forestier suivant, prendre la branche de droite du Y. Passer sur le pont qui enjambe la D988......puis au bout tourner à droite, on entre dans Rochefort-en-Yvelines.Traverser le village et celui de Longvilliers qui le touche. Ne pas prendre le GR. Au bout, tourner à droite pour passer de l'autre côté de l'autoroute.Dourdan est indiqué sur les panneaux.
Juste après le château du Plessis-Mornay, tourner à gauche, direction le Bouc Etourdi.Ne pas traverser ce hameau, mais celui du Rouillon. Au bout à droite puis rejoindre le GRP (GR de pays) du Hurepoix en tournant à droite juste avant le virage à gauche.
Continuer sur ce GRP, entrer dans le Bois des Brosses puis suivre le GR111 en tournant à gauche jusqu'à la gare de Dourdan